Automatizace Měřícího Stroje Hřídele

Ať už se jedná o soustružené součásti s funkcí související s bezpečností v automobilovém průmyslu nebo kostní šrouby ve zdravotnické technologii: Mnoho průmyslových výrobků musí splňovat zvláště vysoké standardy - a proto vyžadují přesné a reprodukovatelné měření pro kontrolu kvality. Různé optické metody měření se osvědčily, zejména pro velké výkony nebo pro aplikace s vysokou hloubkou testu, protože měření se obvykle provádějí velmi rychle.

Speciálně pro rotačně symetrické obrobky

Takový měřicí systém nabízí společnost Mahr GmbH, která jako specialista na technologii měření průmyslové výroby pokrývá širokou škálu aplikací v oblasti kontroly kvality pomocí měřicího stroje Marshaft Scope 750 plus. Řešení je speciálně navrženo pro automatizované testování rotačně symetrických obrobků, jako jsou hřídele a jiné soustružené díly, v drsném dílenském provozu.

Měřicí systém skenuje obrobky, které mají být zkontrolovány opticky - a tedy bez kontaktu - a analyzuje jejich obrysy ve velmi krátké době. Přesnost měření může být až 0,0001 mm nebo 0,0001 ° v závislosti na úkolu nebo provedení. Systém může měřit mnoho různých geometrií a také velké obrobky do délky 600 mm a průměru 120 mm. Software Marwin Easy Shaft byl také speciálně upraven pro měření rotačně symetrických obrobků, a tím i hardwaru.

Zejména jejich vysoká výkonnost předurčuje měřicí stroj pro automatizaci, například pro nakládání a vykládání robotem: V praxi jsou měřicí stroj a robot přímo u výrobního stroje nebo výrobní linky s právě vyrobenými obrobky. Robot automaticky umisťuje součásti, které mají být zkontrolovány, do stroje a odstraní je po - i plně automatickém - procesu měření.

Knižní tip

Kniha Industrial Robots je příručka pro malé a střední podniky s tipy a triky na téma používání robotů. Naučí se nejdůležitější základy robotické technologie a vysvětlí metody, jak lze posoudit, zda lze produkt nebo proces automatizovat pomocí robotů.

Výhody oproti konvenční ruční montáži jsou rozmanité: Celý proces zabezpečování kvality běží rychleji a spolehlivěji se stejnou vysokou mírou spolehlivosti měření. Protože chyby obsluhy jsou téměř nemožné, je zaručena trvale vysoká úroveň spolehlivosti měření a přesně reprodukovatelné výsledky měření. Současně je také možný nepřetržitý provoz bez potřeby velkého personálu.

Robot přebírá manipulační úkoly

Mahr a Yaskawa představili takový plně automatický optický měřicí systém hřídele na veletrhu Hanover 2019. Měřicí stroj je vybaven průmyslovým robotem Motoman HC10 od společnosti Yaskawa s ovládáním YRC1000. Hybridní robot má dosah 1,2 ma manipulační hmotnost 10 kg. S flexibilním chapadlem splňuje požadavky široké škály možných obrobků při manipulaci. Komunikace mezi robotem a řízením stroje probíhá přes rozhraní Profinet Moto Logix, které umožňuje programování robota v prostředí IEC61131, a tedy přímo prostřednictvím PLC.

Jako hybridní robot s podporou HRC umožňuje tento model přímý kontakt s operátorem v rámci spolupráce člověk-stroj (HRC). Pokud to není nutné, může být Motoman HC10 také použit jako plnohodnotný průmyslový robot a pak může být poháněn plnou rychlostí. Přizpůsobeno aplikaci, nevyžaduje žádná další ochranná opatření, jako je například ochranné pouzdro, které šetří prostor a náklady. Instalace může být provedena velmi flexibilně, a proto je možná na různých pracovištích a v různých koncepcích.

Yaskawa Motoman HC10

Jako kolaborativní robot splňuje Motoman HC10 požadavky Evropské směrnice o strojních zařízeních (směrnice 2006/42 / ES). Řídicí jednotka YRC1000 s deskami FSU a PFL také splňuje alespoň výkonnostní úroveň (PL) „d“kategorie 3 podle DIN EN ISO 13849-1. Nyní k dispozici osvědčení o přezkoušení typu („certifikát ES přezkoušení typu“) od společnosti TÜV Rheinland potvrzuje shodu s těmito specifickými požadavky. Z pohledu německých a evropských bezpečnostních norem lze Motoman HC10 použít jako robot s omezením výkonu a síly ve 4. typu spolupráce v souladu s technickou specifikací ISO TS15066.

Rostoucí poptávka po automatizované měřicí technologii

Mahr v současné době sleduje rostoucí poptávku v oblasti automatizované měřicí technologie, a proto vidí velký potenciál pro další měřící stroje. Pokud má být použit robot, lze také kdykoli připojit další modely od Yaskawy - jako jsou současné manipulační roboty ze série Motoman GP se zátěží od 7 do 225 kg. Optimální řešení automatizace vždy závisí na konkrétním úkolu.

Správný koncept - a tedy také výběr modelu robota - zohledňuje parametry, jako je hloubka zkoušky, hmotnost a tvar testovaných objektů, rychlost výroby a doba měření. Návrh systému nemá žádná omezení. Je také možné, že několik měřicích stanic je napájeno centrálním robotem.

robotika

Pět tipů pro výběr mobilních robotů

Upínací systémy

Upínací systémy pro spolupráci člověk-robot

robotika

Mobilní a kolaborativní robotika jako tým

* Dr. Andreas Kelling, produktový manažer Marketing Engineered Solution Systems, Mahr GmbH, Göttingen;

* Dirk Drehsen, vedoucí projektu Pronájem a veletrhy - divize robotiky YASKAWA Europe GmbH, Allershausen