Mobilní Roboty Převzaté Z Energetického řetězce

Automaticky detekovat produkty, bezpečně je chytit a rychle je dostat na místo určení: Roboty portálu jsou považovány za osvědčený prostředek pro intralogistický tok materiálu uvnitř stroje nebo aplikace. Zatímco stroje a systémy byly v mnoha výrobních zařízeních propojeny na dlouhou cestu dopravním pásem nebo osobně vedenými vozidly, mobilní dopravní systémy nyní mohou takové vzdálenosti bez námahy překonat. Obvykle jsou však připojeny k systémům přenosu energie, jako jsou vodiče nebo tažné řetězy.

Obrázková galerie

Výrobce strojů EMAG ve městě Salach, 50 km východně od Stuttgartu, navrhl portálové roboty společně se společností SEW-Eurodrive. Za tímto účelem byla doslova z řetězu odstraněna technologie pohonů a komunikace. Energetické dodavatelské řetězce, které jsou v současnosti v portálových systémech známy, jsou v současném vývoji minulostí.

Knižní tip

Kniha Industrial Robots je příručka pro malé a střední podniky s tipy a triky na téma používání robotů. Naučí se nejdůležitější základy robotické technologie a vysvětlí metody, jak lze posoudit, zda lze produkt nebo proces automatizovat pomocí robotů.

Novinkou, kterou by bylo možné realizovat, protože SEW-Eurodrive umožňuje optické a indukční způsoby přenosu signálu a energie. SEW-Eurodrive je etablován na trhu s energeticky účinnými komponenty pohonu a automatizace. Stále relativně nová obchodní oblast „Maxolution Machine Automation“nyní sleduje cíl sloužit vybraným odvětvím s přizpůsobenými systémovými řešeními z jediného zdroje. Společnost Bruchsal ukazuje výhody sdružování kompetencí s robotickým portálem bez energetických zásobovacích řetězců.

Kartézský portál: tišší a flexibilnější

Prostřednictvím kartézského portálu SEW-Eurodrive poprvé před téměř rokem veřejnosti představilo, která řešení s dnešní technologií jsou možná, pokud se inteligentní software se spolehlivou mechatronikou spojí do plně integrovaných balíčků řešení.

Okamžitě upoutá pozornost v takové intralogistické aplikaci s bezkontaktním přenosem energie je koncept pohonu, kterým se roboti portálu pohybují po kolejích. Je to pozoruhodné, protože několik robotů se může volně pohybovat po stejné horizontální trase. To pak pravidelně vede k překrývání sekcí. A nakonec to je přesně to, co umožňuje obrovskou svobodu v logistických procesech.

Vyšší energetická účinnost bez energetických řetězců

„Takové procesy by u energetických dodavatelských řetězců nebyly tak snadné,“vysvětluje Klaus Just. Vedoucí skupiny pro plánování systémů v SEW-Eurodrive odkazuje na vyšší masy, které se neustále pohybují v systémech s energetickými dodavatelskými řetězci. Energetické dodavatelské řetězce vytvářejí hluk, opotřebení, zvyšují setrvačnost a mají celkově negativní dopad na dynamiku a také na energetickou účinnost v důsledku tření.

Další výhoda nového řešení: Neexistují žádná další omezení, pokud jde o instalační prostor, žádné přerušení kabelů nebo omezený počet cyklů v důsledku energetického řetězce a pohyblivých kabelů. Tento inteligentní design byl umožněn EMAG s SEW indukčním přenosem energie Movitrans a decentralizovaným napájecím modulem TES. V závislosti na verzi poskytují tyto moduly přenosový výkon mezi 3 a 8 kW.

Udržujte regenerační energii z portálových robotů v procesu

Vzrušující věc z tohoto logistického řešení: robot spotřebuje méně než 500 W přes hlavu vysílače během celého zátěžového cyklu, i když samotná horizontální osa vyžaduje při akceleraci více než 3 kW energie zrychlení. Krátkodobý energetický požadavek je dodáván z paměti DPS z SEW-Eurodrive, dvouvrstvého kondenzátorového balíčku, který přebírá primární napájení pro roboty s napětím meziobvodu 100 VDC.

Typické jízdní profily portálového robota s měnící se fází zrychlení a zpomalení vedly vývojáře k názoru, že regenerativní energie vytvářená během brzdění by neměla být rozptylována prostřednictvím odporů, ale měla by se v procesu udržovat. Úložná energie DPS absorbuje tuto brzdnou energii a působí také jako posilovač, když pohon portálu zvyšuje rychlost 6 m / s².

Struktura pracuje tak efektivně, že s Movitrans lze kompenzovat pouze ztráty mechanické účinnosti v energetické síti, celkem kolem 500 W. "Na rozdíl od dobře známé sítě stejnosměrného propojení víceosých aplikací v centrálním ovládacím rozvaděči umožňujeme každé jednotce pracovat pro sebe ušetřit energii. To velmi usnadňuje škálování takového systému, “vysvětluje Klaus Just.

Průmyslové roboty

Kdy se vyplatí nákup robotického systému?

Bezdrátově ovládejte až čtyři roboty

Bezkontaktní přenos energie s opomenutím omezujících kabelů pokračuje v robotickém portálu pro komunikaci. Pro EtherCAT je použita bariéra datového světla. Přenáší interpolované hodnoty polohy - cíle v krocích po 1 ms z centrálního řízení SEW na čtyři servopohony v doprovodné skříni SEW.

Řídicí jednotka Movi-C vypočítává komplexní řízení pohybu robota - až pro čtyři roboty současně. Součástí řízení pohybu jsou výpočty, které zabraňují kolizím a koordinaci robotické sítě s ohledem na produktivní celek.

Pokud stroj v produkční síti vyžaduje dvojnásobek rychlosti toku materiálu, může být robot flexibilně odstraněn z jiné oblasti v portálovém systému. Pokud jsou však manipulační jednotky dodávány prostřednictvím energetického řetězce, jsou vázány na svou oblast. "Sejmeme strojní části z řetězce, učiníme přidružené zdroje flexibilní a rostliny jako celek flexibilnější a produktivnější pro budoucnost," říká Klaus Just ve zkratce. Na komunikaci jsou kladeny odpovídající vysoké nároky.

Doplňující informace o skupině EMAG Od obráběcích strojů po dodavatele systémů

Skupina EMAG je jedním z nejdůležitějších výrobců výrobních systémů pro komponenty z oblasti výroby komponentů převodovek, motorů a podvozků na celém světě. Díky přístupu k velmi široké škále technologií (soustružení, vrtání, frézování, řezání ozubení, broušení, laserové svařování, indukční kalení, odhrotování ECM, zpracování PECM, automatizace) EMAG realizuje celý procesní řetězec. „Trh vyžaduje systémová řešení,“vysvětluje Ronald Matzig, Key Account Manager pro SEW-Eurodrive v EMAG. „Požadavky, na které musíme v EMAGu reagovat, jsou velmi odlišné. Proto jsme před lety začali vyvíjet vlastní automatizační řešení, abychom byli schopni pružně reagovat na požadavky zákazníků. Protože jsme však primárně výrobcem obráběcích strojů, rozhodli jsme sehledat partnera pro další rozvoj této automatizační technologie, který nás podporuje především v oborech elektrické a řídicí techniky.

Optická komunikace v reálném čase

Na portálu spoléhá SEW-Eurodrive na ethernetový protokol EtherCAT v reálném čase - také bez kabelu, pomocí optického připojení k mobilním jednotkám. Pohonná data jsou kaskádově přenášena do robotů přes bariéru pro datové světlo. „Proto se u každého robota nemusíme zabývat samostatným řízením,“vysvětluje Klaus Just. S dobou cyklu 1 ms nemá optický systém při přenosu interpolovaných hodnot cílových pozic do řídicí jednotky a při vykazování odpovídajících prakticky žádnou latenci. Skutečné hodnoty.

Komunikace pro funkční bezpečnostní technologii probíhá stejným způsobem. V této aplikaci použil SEW-Eurodrive centrální bezpečnostní ovladač pro všechny roboty a celý stroj. To komunikuje přímo s automatizačním automatem Movi-C přes EtherCAT a používá bezpečnostní protokol EtherCAT FSoE (Fail Safe over EtherCAT). Tato struktura umožňuje jednoduchou výměnu dat mezi oběma ovládacími prvky, výrazně zjednodušuje vytváření programů a díky své hustotě informací nabízí velmi dobré rámcové podmínky pro diagnostiku a ladění.

Bezproblémová integrace FSoE Safety Master nebo EtherCAT datové světelné závory do světa automatizace signálů SEW-Eurodrive, které směrují společnost Bruchsal, když mluví o automatizaci strojů Maxolution. Hlavní roli zde hrají standardizovaná rozhraní, stejně jako připravené softwarové moduly nebo aplikační funkční moduly.

* Marco Wolff, automatizace prodejních strojů; Heiko Füller, vedoucí oddělení řízení trhu, SEW-Eurodrive, Bruchsal