Robot Zvedne Nejmenší Objekty, Aniž By Se Jich Dotýkal

Zatím je to jen prototyp, který Marcel Schuck vyvinul v ETH v Curychu, ale tento nápad je slibný: malá koule se vznáší mezi dvěma polokoulemi, udržovaná ve vzduchu ultrazvukovými vlnami. Díky nové metodě lze malé objekty zvedat a manipulovat bez dotyku. To je zvlášť důležité tam, kde poškození malých částí stojí peníze, například v hodinářském nebo polovodičovém průmyslu.

Zvedněte bez uchopení

Citlivé malé části jsou často sevřeny pomocí tzv. „Měkkých robotických chapadel“. Tyto chapadla jsou měkké a gumové, aby nic nepoškodily - ale mají nevýhody. Na jedné straně se zašpiní jako často používaný guma a na druhé straně je přesnost polohování omezená. Existují také tak jemné drobné části, které i jemný dotek něco ničí.

Nový princip „No-Touch-Robotic“tyto nevýhody překonává. Je to možné díky účinku, který se používá již více než 80 let, a to zejména ve vesmírném výzkumu. Ultrazvukové vlny vytvářejí tlakové pole, které je pro nás neviditelné a slyšitelné. Překrýváním akustických vln vznikají tlakové body, kde lze zachytit malé objekty. Ve výsledku se zdá, že volně visí ve vzduchu - vznášejí se v akustické pasti.

Kontrolní objekty v rovnováze

Ve střednědobém výhledu plánuje Schuck vyvinout z prototypu ultrazvukové chapadlo ovládané robotem. 31letý muž nainstaloval mnoho mini reproduktorů ve dvou polokoulích vyrobených pomocí 3D tisku. Pomocí softwaru to může ovládat tak, aby se tlakové body mohly pohybovat. Dlouhodobým cílem je změnit jejich polohu v reálném čase, aniž by plovoucí objekt spadl na zem. To je přesně to, co zkoumá doktorský student ETH Marc Röthlisberger, který tvoří laboratorní komunitu se Schuckem a hlavním studentem Christianem Burkardem v Technopark Curych.

Průmyslové roboty

Kdy se vyplatí nákup robotického systému?

Se stávající technologií mohou vědci již přesouvat různé malé části v místnosti. Software přizpůsobí chapadlo tvaru objektu, který má být zvednut, a rameno robota ho dopraví na místo určení.

Další výhodou bezkontaktního chapadla je to, že potřebujete pouze jeden chapač pro různé tvary - v klasické robotice potřebujete samostatný chapadlo pro téměř každý nový tvar. Samotné rameno robota nemusí být ani příliš přesné. „Software používá ultrazvukové vlny k řízení přesného určování polohy,“vysvětluje Schuck.

Zúčastněné strany a partneři v tomto odvětví chtěli

Schuck nejprve chce zjistit, jak se robotické zbraně skutečně používají v praxi. „Hlavním cílem je seznámit se s oblastmi použití a otevřít dveře v průmyslu,“vysvětluje Schuck. Vývoj bude pravděpodobně zajímavý pro hodinářství, kde je vyžadována přesná mikromechanika kvůli nákladným malým součástkám. Například hodinová kola jsou nejprve namazána a poté je změřena tloušťka této vrstvy. Tenký mazací film může zničit i ten nejmenší dotek. Výroba mikročipů by také mohla být zajímavým trhem pro Schuckovu technologii.

#Plus

Bezpečnost

Zajistěte, aby průmyslové roboty byly bezpečné

S pomocí grantu vytvoří Schuck pro experimentální zákazníky jakýsi experimentální kit. Patří sem robotový uchopovač, ovládací software a pokyny. Zatím není jasné, jak bude vypadat konečný produkt, vysvětluje Schuck: „Záleží na zpětné vazbě od průmyslu.“Doufá, že najde několik potenciálních zákazníků, s nimiž může společně vyvíjet ultrazvukový chapač, aby uspokojil poptávku. odpovídá trhu.

Setkání uživatelů s bezpečností stroje

Bezpečnost strojů je důležitým tématem: je třeba brát v úvahu správné normy a musí být splněny požadavky směrnice o strojních zařízeních. Setkání uživatelů bezpečnosti strojů podporuje vývojáře a designéry pro zajištění funkční bezpečnosti strojů a systémů.

Více informací