Ložiska, Převody A Lineární Osy Pro Roboty

Lehké roboty a roboty se v automatizačních a výrobních závodech stále více rozšiřují. Rychle rostoucí trh, který se Schaeffler také chce otevřít. Společnost proto má ve svém portfoliu řadu nových vývojů, které jsou speciálně navrženy pro použití v LBRs a cobots.

To zahrnuje nové úhlové ložisko XZU. Dvouřadé ložisko se používá jako kloubové rameno. Ve srovnání s kluznými ložisky, která byla dříve používána pro tato kloubová ložiska, se počet nosných valivých prvků zvyšuje se stejnou velikostí. Díky uspořádání X jehel ve dvou oběžných drahách má XZU kromě většího počtu nosných valivých elementů také mezery mezi opěrami, což zvyšuje tuhost ve srovnání s valivými ložisky - v závislosti na velikosti - nejméně o 30%. Vedením valivých prvků v klecích a jejich uspořádáním do dvou místo jedné oběžná dráha má úhlové jehlové ložisko o 20% snížené tření.

Obrázková galerie

Galerie obrázků s 8 obrázky

Podle Schaefflera má zákazník při přiblížení na koncovou polohu větší přesnost pohybu a menší dozvuk. Celkově by mělo být zapotřebí méně regulačních procesů a měly by být možné vyšší rychlosti.

Ložiska mohou být použita v kloubových ramenech LBR a cobots, ale jsou také použita v připravených k instalaci redukčních převodů RTWH, které Schaeffler také vyvinul pro použití v robotických kloubech. Kombinace převodovky a XZU je určena k zajištění vysoké tuhosti při použití kompaktních rozměrů.

Uživatel splňující mechatronickou pohonnou technologii

Technologie mechatronického pohonu zaměřená na uživatele se zaměřuje na mechanické komponenty ozubených kol, spojek a brzd, jakož i na jejich design, dimenzování a interakci v celém mechatronickém systému.

Více informací

Přesné zařízení pro klouby robotů

Společnost Schaeffler nabízí redukční zařízení připravené k instalaci ve verzi hedvábného klobouku. Princip činnosti vlnové převodovky poskytuje vysoké redukční poměry a tedy odpovídající vysoké točivé momenty s relativně lehkou konstrukcí. Podle Schaefflera je převodovka bez vůle, přesného polohování, kompaktní a má dlouhou životnost.

V závislosti na velikosti nabízí výrobce slevy od 50 do 150. Výsledné točivé momenty jsou přenášeny bezpečně a přesně díky robustní konstrukci a kombinaci převodovky a tuhé úhlové jehlové ložisko XZU. Hnací příruba převodovky je vytvořena jako dutá hřídel, takže je zde prostor pro přívodní vedení.

Schaeffler v současné době pracuje na integraci senzorů a kompletních řešeních připravených k instalaci.

Zvětšete rozsah cobotů s lineárními moduly

Kromě kompletního řešení převodovky ukazuje Schaeffler v Hannoveru další novinku připravenou k instalaci, kterou budou mít uživatelé LBR a cobotů rádi: Lineární moduly typu plug-and-play prodlužují horizontální zdvih LBR nebo cobotu až o 18 m.

Kompaktní lineární osa připravená k instalaci se skládá z tandemového modulu MDKUVE, vhodné desky adaptéru pro cobot, motorové převodovky, sestavených kabelů motoru, tažného řetězu pro všechna přívodní vedení cobotu a ovladače motoru. Pro připojení k zákaznické kontrole jsou k dispozici rozhraní Profibus, Profinet nebo Ethercat. Kromě řešení Schaeffler může zákazník použít také vlastní technologii pohonu; možnosti připojení jsou variabilní.

Dokumentace lineární technologie

Při montáži a manipulaci používejte lineární technologii

Lineární osa může být přizpůsobena: jsou možné různé délky s kuličkovým šroubovým pohonem MDKUVE-KGT, ozubeným řemenovým pohonem MDKUVE-3ZR nebo s lineárním motorem jako hnacím prvkem.

S pohonem ozubených řemenů lze realizovat až 18 m dlouhé, vícedílné lineární osy. Lze dosáhnout rychlosti až 5 m / s. Schaeffler dává opakovatelnost na +/- 0,1 mm.

Lineární technologie

Automaticky namažte vodítka profilové kolejnice

Jednoduchý monitorovací systém stavu pro všechny systémy

Pro inženýry údržby a provozovatele zařízení je stále důležitější komplexní a automatizované monitorování stavu. Jsou však požadována jednoduchá řešení, která lze použít bez důkladného softwaru a IT know-how. Díky Optime slibuje Schaeffler efektivní a snadno použitelné řešení pro monitorování stavu v segmentu s nižšími cenami. Systém bude poprvé uveden na Hannover Messe 2020.

Optime se skládá z bezdrátových, bateriových vibračních senzorů, brány a aplikace pro vizualizaci výsledků analýzy. Data zachycená senzory jsou analyzována pomocí speciálně vyvinutých algoritmů. Jsou založeny na znalostech společnosti Schaeffler, fyzických modelech, které byly vyvinuty v průběhu několika desetiletí, a na zkušenostech s monitorováním stavu ze služby valivých ložisek. Při dodací lhůtě několika týdnů by měla Optime poškodit příslušné komponenty například elektrických motorů, ventilátorů a čerpadel, jakož i nevyváženost, nesprávné seřízení a zastavení. Aplikace vizualizuje trendy, závažnost incidentů pomocí barev semaforu, alarmů a dalších informací. Účelem konkrétních doporučení je usnadnit interním firmám provádějícím údržbu nebo servis při účinném plánování opatření údržby, nasazení personálu a pořízení náhradních dílů.

Mechatronická pohonná technologie

Optimální konstrukce efektivního pohonného systému

Senzory jsou ke komponentám přišroubovány nebo přilepeny a aktivovány prostřednictvím komunikace v blízkém poli (NFC) prostřednictvím aplikace. Spojují se nezávisle mezi sebou as bránou a vytvářejí nezávislou síť. V síti přenášejí senzory surová data o vibracích a teplotě a také KPI přes bránu do cloudu Schaeffler. Tam probíhá analýza dat a výsledky jsou zasílány do aplikace.

Optime doplňuje portfolio Schaeffler systémů pro monitorování stavu (CMS) Smartcheck a Prolink. Podle společnosti Schaeffler nepotřebují pracovníci údržby žádné znalosti v oblasti monitorování vibrací a stavu pro všechny tři CMS.

#Plus

Bezpečnost

Zajistěte, aby průmyslové roboty byly bezpečné