Jak Zvolit Správnou Technologii Pro AGV Navigaci

Všechny silnice vedou do Říma, říká staré přísloví. To platí pro dopravní systémy bez řidiče (AGV) a různé dostupné navigační technologie, což znamená, že každá z těchto technologií vede AGV k cíli - avšak ne každá z nich je pro danou aplikaci nejvhodnější.

Různé procesy a technologie

Existují různé postupy a technologie pro navigaci automatizovaného systému řízených vozidel od A do B:

• Konturová navigace (přirozená navigace)
• Laserový radar
• optické nebo indukční sledování
• nebo rastrová navigace.

Která technologie se používá v AGV závisí hlavně na konkrétní aplikaci. Cena samotného AGV může být také použita jako hrubá směrnice. Náklady na navigační technologii by neměly přesáhnout 5% ceny AGV. Například: Obrysová navigace a laserový radar jsou zpravidla mimo dosah na 10 000 EUR AGV, protože jejich náklady jsou nad prahem 500 EUR.

Vezměte v úvahu typ vozidla

Další rozhodovací kritérium: je AGVS podvozkem nebo plošinovým vozidlem? AGV se označují jako podvozky, které jezdí pod nákladem, který má být přepravován, a zvedají jej. Díky své struktuře nejsou vhodné například pro laserový radar. Na druhou stranu jsou náklady tlačeny na plošinová vozidla. Zde je náklad přepravován na vozidle.

Pro které aplikace jsou nejvhodnější různé možnosti navigace?

Konturová navigace je také známa jako „přirozená navigace“v anglosaské jazykové oblasti. Jedná se o technicky nejsložitější a nejdražší navigační systémy. Vyznačují se bezkonkurenční flexibilitou a přesností.

Pokud je třeba trasu změnit v krátkém čase, je to velmi snadné a rychlé pomocí konturové navigace kliknutím myší v nadřazeném softwaru, tzv. Managementu vozového parku. Protože snímač na AGV je obvykle umístěn krátce od podlahy, je tato varianta navigace vhodná pro automatické vysokozdvižné vozíky a traktory, pro podvozky nebo plošiny. Tento typ navigace nevyžaduje žádné další pomůcky, jako jsou reflektory, optické nebo magnetické stopy a označení nebo kódy.

Transportní systém bez řidiče

Trvale modulární a nenáročný na údržbu

Navigace pomocí laserového radaru je stejně flexibilní jako navigace v obrysu. Tato varianta navigace však vždy vyžaduje další optické propojení mezi senzorem a reflektory. Proto musí být senzor na AGV namontován tak vysoko, aby měl vždy jasný výhled na reflektory. Pokud je spojení s reflektory přerušeno, například při vstupu do regálové uličky, musí AGV přepnout na jiný typ navigace. To ztěžuje přesun do jiné místnosti, pokud je to nutné, a to omezuje flexibilitu.

Vždy se podívejte

Optické a induktivní vedení stopy jsou obvykle velmi jednoduché systémy, které následují pevnou stopu. To výrazně omezuje jejich flexibilitu. Na druhou stranu také představují velmi optimalizované řešení, protože senzor je připojen k AGV v krátké vzdálenosti od země, tento typ navigace je nezávislý na vybraném typu vozidla.

V mnoha skladech a distribučních centrech, ale také v mnoha výrobních prostředích, kontaminace již není skutečným problémem, takže optické systémy jsou dobrou alternativou. Nastavení a přizpůsobení je často mnohem snazší. Optické varianty, které sledují linii, jsou obzvláště flexibilní, protože linii lze snadno použít nebo změnit.

Nový senzor pro optické sledování

Nová technologie založená na detekci kontrastu je nový senzor pro optické navádění OGS 600 od Leuze. Díky detekci hran a odesílání řídicích signálů do motoru řízení může být trať opticky vedena, takže lze snadno automatizovat jízdu umět. Šířka detekce senzoru se pohybuje v rozmezí 140 až 280 mm na exponované lepicí páse s linií a kontrastem. Díky obvyklým jednoduchým rozhraním vozidla je vhodný pro použití v AGV všech velikostí. Díky své kompaktní konstrukci a malé minimální vzdálenosti od země 10 mm lze dokonce integrovat do plochých vozidel.

S OGS 600 představuje Leuze nový senzor, který umožňuje nákladově efektivní automatizaci vozidel pro přepravu materiálu a zboží v oblasti výroby a skladování. Díky detekci hran a zasílání řídicích signálů do motoru řízení může být trať opticky vedena, takže lze snadno automatizovat jízdu. Trasy AGV lze flexibilně přizpůsobit.

Kompaktní a blízko k zemi

Kompaktní konstrukce modelu OGS 600 a jeho malá minimální vzdálenost od země 10 mm umožňují jeho integraci i do plochých vozidel. Varianty s různými detekčními šířkami a dobami odezvy nabízejí širokou škálu aplikací, a to i při úzkých zatáčkách a vysokých rychlostech jízdy. Parametrizace a integrace rozhraní se provádí pomocí softwaru Sensor Studio. Asistent analyzuje kontrast mezi podlahou a stopou individuálně a doporučuje nejlepší možnou barvu stopy. Je zajištěna vysoká úroveň funkčního a okolního osvětlení a rychlé uvedení do provozu díky jednoduchému nastavení adresy.

Autor Matthias Göhner, Industry Management Intralogistics ve společnosti Leuze, sdílí vizi inteligentní výroby (Smart Factory), ve které se výrobní závody a logistické systémy budou v budoucnu organizovat bez lidských zásahů. Nepřetržité dopravníky a dopravní systémy bez řidiče (AGV) zpracovávají logistické objednávky nezávisle a navigují automaticky.

V neposlední řadě: U tzv. Gridové navigace jsou informace, jako jsou 2D kódy nebo transpondéry, zabudovány do nebo na silnici v předem určené mřížce. Na základě informací určených při průchodu jednotlivých bodů mřížky - v případě 2D kódu, dat a úhlu čtení uložených v kódech - může AGV procházet mezi jednotlivými body mřížky a přistupovat ke každému předem určenému bodu v mřížce. Tento typ navigace je vhodný zejména pro čisté a méně namáhané dokumenty.

Obecné posouzení a doporučení pro vhodnou variantu navigace lze provést pouze ve spojení s funkcí AGV v příslušné aplikaci. V současné době však existuje jasný trend k obrysové navigaci s integrovanou bezpečnostní funkcí. (jv)

Logimat 2020: Hala 3, stánek B69

Knižní tip

Kniha průmyslové senzory popisuje vývoj a praktické použití nejdůležitějších senzorů. Kniha je díky analýze chyb měřicích systémů, senzorů a senzorových systémů, z nichž každý je doplněn mnoha podrobnými, plně vypočtenými příklady aplikací, vhodná nejen pro studenty, ale také pro inženýry a techniky z různých oborů.

* Matthias Göhner, Industry Management Intralogistics, Leuze electronic GmbH + Co. KG