Nová řešení Přenosu Pro AGV, Elektrická Vozidla A Robotiku

Kompaktní převodovka pro dopravní systém bez řidiče (AGV)

Framo Morat výslovně nabízí kompaktní řadu převodů náboje kol pro použití v dopravních systémech bez řidiče (AGV). Celková délka ozubeného kola je 64 mm. Planetová fáze byla integrována do oběžného kola, což umožňuje více prostoru pro baterii. Kromě toho byla převodovka navržena pro přímé zatížení v rámu vozidla a robustní ložisko kola pro radiální zatížení s nosností až 500 kg na kolo. Včetně polyuretanového oběžného kola jsou kola náboje kola standardně k dispozici ve variantách NG250 a NG500 v jednostupňové a dvoustupňové verzi s poměry 4 až 32.

Pohonná jednotka

Technologie pohonů - simulace, konstrukce a rozměr

Ložiska převodovky pro elektrická vozidla zvyšují účinnost a životnost

V nových převodovkách pro elektrická vozidla se používá nižší množství maziva nebo olejů s nižší viskozitou než v předchozích modelech. Tím se zvyšuje energetická účinnost elektrického pohonu. Jako vedlejší účinek jsou zužující se valivá ložiska použitá v těchto převodovkách vystavena méně příznivým tribologickým podmínkám. Riziko odtržení mazacího filmu se zvyšuje as tím i pravděpodobnost poškození běhounu a předčasného selhání ložiska.

Převody s vysokou účinností a tedy vysokou účinností jsou klíčovým prvkem pro vývoj elektrických vozidel s nízkou spotřebou energie. Proto společnost NSK za tímto účelem zahájila projekt vývoje kuželíkových ložisek, která se vyznačují nízkým třením a dlouhou životností, zejména za nepříznivých tribologických podmínek. Výsledkem je řada L Cube II. Povrch na běhounu kuželíkových ložisek je opatřen pórovitými mikropresemi, ve kterých se mohou usadit nejmenší zásoby oleje. Tím se zabrání nedostatečnému mazání a minimalizuje se riziko poškození povrchu. Ve srovnání s konvenčními kuželíkovými ložisky by ložiska řady L-Cube-II měla mít životnost až osmkrát delší - a to zejména ve spojení s velmi malým množstvím maziva,tj. s tenkým olejovým filmem na kontaktních plochách.

Převodové motory zajišťují efektivní výrobu jízdních kol

Stäubli a Stöber pracují na řešeních robotiky ve dvou společných projektech: V jednom projektu chtějí Stäubli a Stöber ukázat, jak efektivně může být šestiosý robot ze série TX2-60 vybaven jednou nebo dvěma vnějšími osami od Stöber - jednu aplikaci najdete na adrese německý výrobce jízdních kol. Sedmá osa používá motor Stöber s převodovkou PHEZ k pohybu točny s rámem kola. Robot vede nástroj k rámu - jakmile se oba dotknou, spustí se motor točny. Nástroj sleduje nekruhovou rotaci rámu bez ztráty kontaktu. Osy jsou ovládány pomocí regulátoru Stäubli CS9 a jednoosého regulátoru Stöber SD6, spojení se provádí přes Ethercat.

Cílem dalšího společného projektu, který byl realizován ve spolupráci s výrobcem lineární technologie Rollon, bylo rozšíření robotů Stäubli o maximálně šest os o sedmou a volitelnou osmou osu. Koncept: Robot se dynamicky pohybuje po lineárním vedení, přičemž sedmá a osmá osa umožňují translační i rotační pohyby. Pro řízení pohybu obou os se používá jednoosý ovladač SD6 od Stöber. Připojení k nadřazené regulaci probíhá přes Ethercat nebo Can Open.

Komponenty mechanického pohonu

Ložiska, převody a lineární osy pro roboty