Simulační Nástroj Zjednodušuje Výběr Hexapodů

U aplikací pro víceosé polohování se místo skládaných jednoduchých os často používají paralelní kinematické hexapody. Jsou kompaktnější, dosahují vysoké dynamiky ve všech osách a jsou k dispozici v mnoha verzích pro různá zatížení a rozsahy pojezdu. Ale který hexapod je vhodný pro aplikaci a jak vnější faktory ovlivňují meze pracovního prostoru a zatížení?

Pomozte mi rozhodnout se před nákupem

K zodpovězení této otázky pomáhají informace v datovém listu pouze v omezené míře - i s podrobnými informacemi. Zde může rozhodující pomoc poskytnout simulační nástroj Hexapod od společnosti Physik Instrumente (PI): Může být použit ke kontrole, zda je hexapod vhodný pro příslušnou polohovací úlohu, a pokud ano, ve které verzi.

Uživatel může například:

• Pracovní prostor,
• mechanické zátěže způsobené hmotami nebo vnějšími silami,
• Referenční souřadnicové systémy nebo otočný bod

Simulujte pohodlně a bez důkladných zvláštních znalostí. Mechanické problémy, které mohou nastat v aplikaci, lze lokalizovat a vyřešit bez hexapodu nebo kontroléru.

Hexapod

Plochý hexapod pro průmyslovou automatizaci

Totéž platí pro limit zatížení hexapodu, který se také liší v závislosti na různých faktorech. To zahrnuje montážní polohu hexapodu, plánované zatížení a především polohu těžiště, příslušnou polohu pohybové plošiny (translační a rotační souřadnice) a síly a momenty, které působí na pohybovou platformu hexapodu a na jednotlivé nohy. Tyto ovlivňující faktory mohou být také simulovány s grafickou podporou, například pomocí posuvníku, aby se vytvořila srozumitelnost toho, který design hexapodu by mohl být vhodný. To výrazně zjednodušuje vstup do řešení paralelních kinematických polohování. (jv)