S Dostupnou 3D Kamerou V Nových Rozměrech

Rozšíření do nových rozměrů: Současné průmyslové 3D kamerové systémy mohou spolehlivě detekovat i rychlé objekty v drsných podmínkách prostředí. Jejich hloubková data v reálném čase tvoří základ pro plně automatizované procesy ve výrobních linkách, logistice a průmyslových aplikacích, v nichž inteligentní zařízení přijímají autonomní rozhodnutí.

Od spotřebitelské oblasti k průmyslu

„Spotřebitelský sektor objevil 3D vizi pro sebe,“říká Dr. Christopher Scheubel od specialisty na zpracování obrazu Framos, například v Dohnen nebo robotických vysavačích. To byl začátek triumfálního pochodu hloubkových kamer - který nyní dosahuje průmyslového prostředí. Tyto „kořeny“mají výhody: například velká množství, která zajišťují přijatelné ceny, ale také kratší životnost produktů a vývojové cykly ve srovnání s průmyslovými aplikacemi, které umožňují technologii rychle postupovat. Typickým představitelem této technologie jsou relativně levné kamery Real-Sense od společnosti Intel.

Obrázková galerie

Požadavky průmyslové automatizace na 3D kamery se však liší: zde musí fungovat v náročných výrobních prostředích a také spolehlivě rozpoznávat rychle se pohybující objekty, například pokud jsou namontovány na robotických ramenech. Stabilní a latenční přenos dat na delší vzdálenosti, například pomocí Gigabit Ethernet vision (GigE), je stejně důležitý jako nekomplikovaná integrace. „Důležité je také robustní pouzdro, šroubovací zástrčky namísto USB a dlouhé délky kabelů,“vysvětluje Scheubel.

Tip semináře

Zpracování obrazu je klíčovou průmyslovou technologií. Seminář „Vstup do průmyslového zpracování obrazu“přináší potřebné znalosti k tomu, aby se dostal k tématu.

Přizpůsobeno průmyslovým požadavkům

S ohledem na tento požadavek vyvinula společnost Framos 3D kameru D435e, průmyslovou verzi kamery Intel Real-Sense. nabízí

• Gigabitové připojení Ethernet
• stabilní hliníkové pouzdro chráněné proti prachu a vodě (IP67 na vyžádání)
• šroubovatelná připojení pro Gigabit Ethernet a napájení
• čtyři montážní otvory na krytu pro snadnou montáž
• Délka kabelu do 100 m.

Výkonná technologie je dobře chráněna uvnitř malé kamery o rozměrech 100 x 47 x 38 mm a 250 g. Základní funkce, stejně jako u lidí, je založena na stereoskopickém vidění. Pozorování objektů a objektů dvěma očima vytváří skutečné kvantifikované vnímání hloubky. Kameru lze použít s Intel Real Sense SDK 2.0 a jakýmkoli jiným softwarem pro vizi GigE.

Otevřete nové oblasti aplikace

Jednoduchá obsluha, nekomplikovaná integrace jako řešení 3D vize typu plug-and-play a přijatelná cena otevírají robustní kameře četné oblasti použití. Zajímavé možnosti lze nalézt například v robotice. „Zamířený“robot může například rozeznat různé části v aplikacích pick-and-place a cíleně je umístit na zpracovatelskou stanici, dopravní pás nebo dopravní systém bez řidiče. Díky 3D vidění se pak může pohybovat zcela autonomně, bezpečně a volně v místnosti bez dalších systémů, jako jsou kolejnice, značky nebo podobně, vyhýbat se lidem nebo jiným systémům.

Kamerové senzory a osvětlení

Jak zvolit správné osvětlení pro fotoaparáty

Christopher Scheubel vidí další využití ve zdravotnických prostředcích, které se díky kamerovému systému vždy optimálně sladí s příslušným pacientem. A pomocí vhodného softwaru „jsou pohyby lidí jasně rozpoznatelné“.

Další oblasti, které využívají řešení 3D vize, lze nalézt ve spolupráci robotiky. „Vidění“coboti by mohli s lidmi mnohem lépe spolupracovat, říká Scheubel. Ovládání robota pomocí gest je také myslitelné pro něj. Vidí další oblasti použití, například v oblasti „sledování oblasti, například ve skladu nebo v zabezpečených strojích“, v zemědělství pro sledování růstu nebo v kombajnech a v těžbě nastavit rozteč válců ve strojích na drcení sypkého materiálu. (jv)